Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Wissenschaftliche Publikationen

2018

Riesmeier, M.; Woittennek, F.: On approximation of backstepping observers for parabolic systems with robin boundary conditions. In: Proceedings of the 57th IEEE, International Conference on Decision and Control (CDC), Miami, FL, USA, December 17-19, 2018. (Accepted)

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Model based control of a high precision dual gantry platform with elastic cross couplingIEEE International Conference on
Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018.

Ecklebe, S.; Winkler, J.; Wurm J.; Woittennek, F.; Zur Modellierung und Simulation des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Anif, Österreich, September 20-21, 2018.

Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Modale Approximation eines verteiltparametrischen Beobachters für das Modell der Saite mit Last. GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Salzburg, Austria, September 17-20, 2018.

Wurm, J.; Bachler, S.; Steuerungsentwurf für verteiltparametrische Rohrmodelle unter Berücksichtigung von Wandspeichereffekten. Kolloquium "Theorie und Anwendung örtlich verteilter Systeme", Hall in Tirol, Österreich, Februar 2018
 

Riesmeier, M; Woittennek, F.: Zur Approximation von Backstepping-Beobachtern für parabolische Systeme. Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Hall in Tirol, Austria, February 1-2, 2018.

2017

Wurm, J.; Bachler, S.; Url, M.; Woittennek, F.; Zur Modellierung des thermsichen Verhaltens großer SCR-Katalysatoren. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Anif, Österreich, September 20-22, 2017.

Bachler, S.; Huber, J; Kopecek, H; Woittennek, F.: Control of Cooling Loops with Large and Variable Delays. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai'i, USA, August 27-30, 2017.

Kronthaler, P.; Bachler, S.; Woittennek, F.: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai'i, USA, August 27-30, 2017.

Bachler, S; Huber, J; Woittennek, F.: Zur thermischen odellierung inkompressibler Rohrströmungen. at - Automatisierungstechnik, Volume 65, Issue 8, S. 530-545,  ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2017-0035, August 2017

Woittennek, F.; Riesmeier, M.; Ecklebe S.: On Approximation and Implementation of Transformation Based Feedback Laws for Distributed Parameter Systems. 20th IFAC Word Congress, Toulouse, Frankreich, Juli 9-14, 2017. S. 3661-3668

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Modellbasierte Regelung eines hochgenauen Flächenportals mit zwei asynchron arbeitenden Portalschlitten unter Berücksichtigung von elastischen Kopplungseffekten. Fachtagung Mechatronik 2017, Dresden, Deutschland, März 9-10, 2017. S. 104-109
ISBN 978-3-00-055832-0.

2016

Bachler, S.; Huber, J.; Woittennek, F.: Modellierung von Großgasmotorkühlkreisläufen. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Salzburg, Österreich, September 19-20, 2016.

Riesmeier, M.; Schnabel, O.; Woittennek, F.; Knüppel, T.: Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. at - Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 8, Pages 602–617, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: 10.1515/auto-2016-0040, August 2016.

2015

Huber, J.; Kopecek, H.; Hofbaur, M.: Nonlinear model predictive control of an internal combustion engine exposed to measured disturbances. Control engineering Practice, Volume 44, Pages 78-88, November 2015, ISSN 0967-0661.

Brandstötter, M.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: A Method to Estimate the Encoder Dependent Repeatability of General Serial Manipulators. Recent Advances in Mechanism Design for Robotics. Springer International Publishing, S. 99-110, 2015.

Angerer, A.; Hofbaur, M.: Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren. IFToMM D-A-CH Conference, Dortmund, Germany, March 11, 2015.

2014

Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: Practically Stabilizing Motion Control of Mobile Robots with Steering Wheels. 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014

Huber, J.; Kopecek, H.; Hofbaur, M.: Sensor Selection for Fault Parameter Identification Applied to an Internal Combustion Engine. 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014.

Huber, J.; Hofbaur, M.: Stabilisierung von Systemen mit unbekannter Eingangs-Totzeit im Fall von gemessenen Störgrößen. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Salzburg, Austria, September 22-24, 2014.

Huber, J.; Hofbaur, M.: Fault Diagnosis Based on Parameter-Identification and Hybrid State Estimation Applied to an Internal Combustion Engine.25th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'14), Graz, Austria, September 8-11, 2014.

Brandstötter, M.; Angerer, A.; Hofbaur, M.: An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist. Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014 (ARW 2014), Linz, May 22-23, 2014.

Brandstötter M. (Ed.); Rienmüller T. (Ed.): Insight 2014, In: UMIT-Lecture Notes in Biomedical Computer Science and Mechatronics, Volume 3, 2014, ISBN: 978-3-9503191-2-5.

2013

Angerer, A.; Hofbaur, M.: Industrial Versatility of Inverse Kinematics Algorithms for General 6R Manipulators. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Uruguay, November 25-28, 2013.

Brandstötter, M.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: On the Repeatability of Planar 2R Manipulators with Rotary Encoders. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Uruguay, November 25-28, 2013.

Hofbaur, M.; Sachenbacher, M.: On the Role of Model-based Diagnosis in Functional Safety. – in: 24th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX2013), Jerusalem, Israel, October 2013.

Hofbaur, M.; Huber, J.: Overview and comparison of filtering approaches for probabilistic hybrid estimation – in: International Journal Automation Austria (IJAA), Vol 21, Nr. 2, S. 75-94, 2013.

Gruber, Ch.; Hofbaur, M.:  Control of a Robot with a Swedish and a Standard Wheel. 2013 European Conference on Mobile Robots, Barcelona, Spain, September 25-27, 2013.

Huber, J.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.:  Online Trajectory Optimization and Tracking for Nonlinear Systems - Applied to the Reaction Wheel Pendulum. 26th IFIP TC7 Conference on System Modelling and Optimization, Klagenfurt, September 8-13, 2013. 

Huber, J.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.:  Utilizing Nonlinear Model Predictive Control for Online Trajectory Optimization. OMPC 2013 - SADCO Summer School and Workshop on Optimal and Model Predictive Control, Bayreuth, September 9-13, 2013.

Huber, J.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: Online Trajectory Optimization for Nonlinear Systems by the Concept of a Model Control Loop - Applied to the Reaction Wheel Pendulum. 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad, India, August 28-30, 2013.

Rienmüller, T.; Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L.; Bayoudh, M.: Mode set focused hybrid estimation. In International Journal of applied mathematics and computer science (AMCS), Vol. 23(1), pp 131-144, 2013.

Sarmiento, O.; Huber, J.; Srinivasan P.; Burgmair R.: Control-oriented Actuator Placement on a Two-Stage-Turbocharged Gas Engine. 8th Dessau Gas Engine Conference, Germany, March 2013.

Angerer, A.; Pfurner, M.; Brandstötter, M., Hofbaur, M.: Modulare serielle Roboter. e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, Springer Vienna, pp. 48-53, Austria, Februar 2013.

Hofbaur, H.; Gruber, C.; Brandstötter, M.: Automated Kinematics Reasoning for Wheeled Mobile Robots. In Multibody System Dynamics, Robotics and Control, Springer Vienna, pp. 175-191, Austria, 2013.

Gruber, C.; Hofbaur, M.: Periodic Motion Control of the Reaction Wheel Pendulum. 13th Mechatronics Forum International Conference, Linz, Austria, September 2012.

2012

Gruber, C.; Hofbaur, M.: Distributed Configuration Discovery for Modular Wheeled Mobile Robots. 10th IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovnik, Croatia, September 2012.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: On the Position Density of Planar Two-Link Manipulators. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), Chengdu, China, August 2012.

2011

Sachenbacher, M.; Dressler O.; Hofbaur, M.: Proceedings of the 22st International Workshop on Principles of Diagnosis (DX11), Murnau, Germany, October 2011.

Rienmüller, T.; Gruber, Ch.; Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: Odometry-Based Fault Diagnosis for Pseudo-Omnidirectional Wheeled Mobile Robots. 22th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX2011), Murnau, Deutschland, Oktober 2011.

Hofbaur, M.; Gruber, Ch.; Brandstötter, M.:  Automated Kinematics Reasoning for Wheeled Mobile Robots. Workshop on Multibody System Dynamics, Robotics and Control; ACCM & Johannes Kepler Universität Linz; Linz, September 2011.

Pfingstner, J.; Hofbaur, M.; Schulte, D.; Snuverink, J.: SVD-based filter design for the trajectory feedback of CLIC. Second International Particle Accelerator Conference, (IPAC 11), San Sebastian, Spain, September 2011.

Pfingstner, J.; Snuverink, J.; Schulte, D.;  Hofbaur, M.: Lockerung von Sensortoleranzen mittels regelungstechnischer Methoden für den Teilchenbeschleuniger CLIC. 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP 2011), pp. 188-204, Schloss-Retzhof, Leibnitz, September 2011.

Rienmüller, T.; Gruber, Ch.;  Hofbaur, M.: Odometriebasierte Fehlerdiagnose für quasiomnidirektionale mobile Radroboter. 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP 2011), pp. 74-86, Schloss-Retzhof, Leibnitz, September 2011.

Hofbaur, M.; Jantscher, S.; Schörghuber Ch.: Modulares Roboterfahrwerk. Österreichisches Patentamt, AT 507 947 B1 2011-06-15.

Hofbaur, M.; Husty, M.: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-11), UMIT - Lecture Notes in Biomedical Computer Science and Mechatronics, Mai 2011, ISBN: 978-3-9503191-0-1.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: Rekonfigurierbare mobile Roboter. VDI Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, März 2011.